Auf der Messe Scanautomatic 2016 stellten ABB und Conveyor 22 gemeinsam eine einfache und kosteneffiziente Lösung für den kooperierenden Roboter vor.

Conveyor 22 hat für ABB diese Roboterzelle konstruiert, in der gezeigt werden soll, wie der Industrieroboter YuMi mechanische Bauteile zusammenbauen kann. Wir zeigen eine visualisierte Plattform, die eine komplette Montagelinie um den YuMi darstellt und seine Kompetenz auch für qualifizierte Arbeiten demonstriert. In der Roboterzelle arbeitet der YuMi mit unseren Lineartransportern zusammen, die auf kompakte und flexible Weise Transport, Separation, Organisation, Ablage, Entnahme, Montage und Sortieren ermöglichen.

YuMi baut zwei Komponenten zusammen. Die Transportrinne links organisiert Schrauben und endet in einer sensorbestückten Ablagefläche, wodurch die linke Hand des YuMis Teile aus einer festen Position aufnehmen kann. Die Transportrinne rechts ist so gestaltet, dass sie Muttern wenden und separieren kann. Dadurch kann die rechte Hand des YuMis sie vor dem Aufnehmen mithilfe der in die Hand integrierten Bilderkennungskamera identifizieren. Montierte Einheiten und entnommene Teile werden in die Mittelrinne gegeben, die aus verschiedenen Schichten und Bahnen besteht, sodass sie alle Bauteile zur Wiederverwendung zurückbringen kann. Das Transportsystem fördert die Bauteile durch Einsatz verschiedener Transportrinnen, von drei horizontalen Transportern Black Line 141 und zwei vertikalen Transportern Up Line in einem Kreislauf. Alle Transporter-Elemente werden durch die Steuerung des Roboters kontrolliert.

Wir haben uns darüber gefreut, dass die Roboterzelle bei Besuchern große Aufmerksamkeit erweckte. Die Zelle wird in erneuter Zusammenarbeit mit ABB auch auf der Messe SLD2016 gezeigt. Scanautomatic 2016 brachte uns viele neue inländische wie ausländische Geschäftskontakte. Wir bedanken uns vor allem bei ABB für die innovative Führungsrolle durch die Zusammenarbeit mit Conveyor 22 und bei neuen wie bei Bestandskunden für das fortgesetzte Interesse an unseren Transportern.

Es grüßen: Anne-Maj, Lars und Muzi, Conveyor 22

Hier geht es zum Video: „Roboter YuMi montiert auf der Scanautomatic 2016 Schrauben und Muttern